Ana Sayfa Teknoloji 26 Mart 2021 16 Görüntüleme

İTÜ, yapay zekayla çalışan tekerlekli sandalye üretti, kendi kendini sürebiliyor

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi Denetim ve Otomasyon Mühendisliği Kısmı Öğretim Üyesi Doç. Dr. Volkan Sezer ile öğrencileri tarafından, tekerlekli sandalye kullanımını kolaylaştırmak için 3 yıl evvel çalışma başlatılmıştı.

KENDİ KENDİNİ SÜREBİLİYOR

Yapılan çalışmalarla yürüyemeyen bireylerin erişilebilirlik düzeyini artırmak için tam otonom tekerlekli sandalye geliştirildi. Kendi kendini sürebilen otonom sandalyeye oturan kullanıcı gitmek istediği yeri bildirdikten sonra gerisine yaslanıyor ve tasarlanan yapay zeka tahlilleriyle pürüzlere çarpmadan maksada inançlı bir formda ulaşıyor.

Doç. Dr. Volkan Sezer, yaptığı açıklamada, projenin temelinin 10 yıl evvelki bir otonom araç projesiyle başladığını, araç üzerinde çalışarak yeni formüller geliştirdiklerini söyledi.

Yaklaşık 3 yıl evvel yarı otonom tekerlekli sandalye için çalışmalara başladıklarını belirten Sezer, “Çalışmaların akabinde yarı otonom tekerlekli sandalye yaptık. Bu sandalye, boynundan aşağıya felç insanların baş hareketleriyle sürebildiği bir tekerlekli sandalyeydi.” dedi.

TÜBİTAK TAKVİYELİ

Sezer, son 2 yıldır tam otonom tekerlekli sandalye üzerinde çalışmalar yaptıklarını, projelerini TÜBİTAK takviyesiyle sürdürdüklerini kaydederek, şöyle devam etti:

“Tam otonom robotta siz tekerlekli sandalyeye gitmek istediğiniz yeri bildiriyorsunuz ve ondan sonrasında sürüşe karışmıyorsunuz. Geri kalan bütün kararları kendisi tarafından veriliyor, sandalye etrafı izliyor ve tehlikeleri daima tahlil ederek yörüngesini planlıyor. Akabinde planı gerçekleştirmek için gerekli bütün denetim hesaplarını gerçekleştiriyor ve sürüşü sizin yerinize daha inançlı bir formda yapıyor. Tam otonom tekerlekli sandalye projesiyle gayemiz yürüyemeyen engelli ve yaşlı vatandaşlarımızın hayatlarını kolaylaştırmak. Yarı otonom versiyonda ellerini kullanamayan kullanıcıların kullanıma özel tekerlekli sandalye geliştirmiştik. Burada ise sürüşü gerçekleştiremeyecek kadar engelli vatandaşlarımızın yalnızca gitmek isteyeceği yeri bildirmesi kâfi.”

BÜSBÜTÜN YAPAY ZEKA ESERİ

Sezer, tam otonom tekerlekli sandalyenin büsbütün yapay zeka teknolojisine dayalı çalıştığını belirterek, insanların duyu organlarıyla etrafı algılayıp beyinleriyle bunları yorumlayarak kararlar alma operasyonlarını, tasarladıkları yapay zeka tahlilleri tarafından gerçekleştirdiklerini bildirdi.

BİRİNCİLİK MÜKAFATI KAZANDI

Projelerinin Aile, Çalışma ve Toplumsal Hizmetler Bakanlığı tarafından düzenlenen müsabakada birinci seçildiğini lisana getiren Sezer, “Cumhurbaşkanlığı Külliyesi’nde gerçekleştirilen merasimle ‘Erişilebilirlik Alanında Bilimsel Çalışmalar ve Projeler’ kategorisinde ‘birincilik’ mükafatını kazandık. Bu ödül, bizim için önümüzdeki çalışmalar acısından moral kaynağı oldu.” diye konuştu.

Karar

iletişim : live:.cid.e85adaa203246898

şehirlerarası nakliyat | Eryaman Diş | instagram takipçi satın al
deneme bonusu en iyi casino siteleri slot siteleri cami halısı cami halısı cami halısı cami halısı cami halısı cami halısı cami halıs cami halısı cami halısı cami halısı cami halısı cami halısı cami avizesi cami avizesi cami süpürgesi cami süpürgesi deneme bonusu veren siteler Ataşehir escort Anadolu yakası escort Bostancı escort ümraniye escort Maltepe escort Kartal escort ankara escort bakırköy escort ataköy escort şirinevler escort bahçeşehir escort escort istanbul muğla escort deneme bonusu
hack forum gaziantep escort gaziantep escort bedava hesaplar bonus veren siteler deneme bonusu deneme bonusu veren siteler bahis siteleri Canlı Maç izle bonus veren bahis siteleri taraftarium24 Selçuksports beylikdüzü escort